心相印携手樊振东发布焕心计划

VLA已死，WAM当立：机器人的GPT时刻到了吗？_蜘蛛资讯网

;   一方面，由于视频生成目标更关注像素级一致性而非关节级精细控制，在需要毫米级定位或双臂协同的精密装配任务中，WAM的表现明显弱于专注动作优化的VLA模型，且推理延迟虽然经过优化仍高于后者。          另一方面，数据与算力门槛也不低。联合训练视频与动作需要海量真机交互数据和高昂

编辑：吴俊阳

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发布时间：02:32:38